滚珠丝杠螺母结构

滚珠丝杠是在丝杠与螺母之间装有钢球，因此，摩擦力小，传动效率高，易实现由直线运动转换为旋转运动，磨损小，寿命长，可实现同步运动，但应附加自锁机构或制动装置。。

滚珠丝杠结构

(1)单圆弧形结构

1)接触角多取45。，且随着初始径向间隙和轴向力而变化。

2)ro／R比值过高时，摩擦损失增加；比值过低时，承载能力降

3)效率、承载能力及轴向刚度不稳定。

4)必须采用双螺母结构，且脏物易进入，如图4-1所示。

(2)双圆弧形结构

1)接触角多取45。，工作中接触角不变化。

2)ro／R比值高，摩擦损失增加；比值过低时，承载能力下降。

3)承载能力及轴向刚度比较稳定。

4)易实现无间隙或有预紧力的传动副。